又称草地曲棍球。亚洲、欧洲、美洲和非洲都曾流行过以弯棍击球的游戏。据文献记载，古希腊的建筑浮雕上有两人持弯棍争球，4人持弯棍一旁观看的图案；埃及出土文物中发现有持弯棍击球的描述；中国唐代也流行过步打球的游戏。现代曲棍球19世纪下半叶兴起于英国。1840年英国成立世界上第一个曲棍球俱乐部，1875年伦敦一些曲棍球俱乐部创立世界上第一个曲棍球联盟。1886年英国曲棍球协会成立，同年出版了竞赛规则。1895年英国举行首次曲棍球赛。后逐渐传入印度等英联邦国家。曲棍球场地长91.40米，宽55米。球门高2.14米，宽3.66米。球棍长80 ～95厘米，球重156～163克。比赛时两队各11名运动员上场。全场比赛时间为70分钟，分上、下两个半时，中间休息5～10分钟。进1球得1分，以射入对方球门多者为胜。男、女曲棍球分别于1908年和1980年被列为奥运会比赛项目。
2004年第28届雅典奥运会的曲棍球比赛将会在the Helliniko Olympic Complex的奥林匹克曲棍球中心举行，比赛历时14天，从8月14日—27日，预计将会有352名男女运动员参加比赛，其中男子12个队，女子10个队。
